米的國際標準長度已經(jīng)用光來定義。由于激光發(fā)散性很小,測距精度高,人們在幾十年前就開始用激光干涉儀來測距離。進而用它測直線度和角度,特別在較長距離的測量中發(fā)揮了它的優(yōu)勢。但是激光干涉儀使用時要求找好準直,如果干涉鏡或反射鏡偏離了激光光軸,那么就出錯,而且不能斷光再續(xù),必須重新再來,甚至中間有東西擋一下光也是如此。這些限制了它在空間坐標測量中的應(yīng)用,另一方面激光終究是一個測長的工具,要用來做空間測量則必須尋求其他的定位裝置。
組成
激光跟蹤測量系統(tǒng)(Laser Tracker System)是工業(yè)測量系統(tǒng)中一種高精度的大尺寸測量儀器。它集合了激光干涉測距技術(shù)、光電探測技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論等各種先進技術(shù),對空間運動目標進行跟蹤并實時測量目標的空間三維坐標。它具有高精度、高效率、實時跟蹤測量、安裝快捷、操作簡便等特點,適合于大尺寸工件配裝測量。
激光跟蹤測量系統(tǒng)基本都是由激光跟蹤頭(跟蹤儀)、控制器、用戶計算機、反射器(靶鏡)及測量附件等組成。
激光跟蹤測量系統(tǒng)的工作基本原理是在目標點上安置一個反射器,跟蹤頭發(fā)出的激光射到反射器上,又返回到跟蹤頭,當目標移動時,跟蹤頭調(diào)整光束方向來對準目標。同時,返回光束為檢測系統(tǒng)所接收,用來測算目標的空間位置。簡單的說,激光跟蹤測量系統(tǒng)的所要解決的問題是靜態(tài)或動態(tài)地跟蹤一個在空間中運動的點,同時確定目標點的空間坐標。
激光跟蹤儀概述
在直角坐標系、圓柱坐標系及球坐標系中唯有球坐標系是只要求長度量的,其他兩個角度量完全可以用現(xiàn)代精密的角度編碼器完成。
現(xiàn)在的三大技術(shù),即:精度的角度編碼器、續(xù)光再續(xù)和激光催生了激光跟蹤儀。
T-Probe的發(fā)明使隱蔽處測量成為可能,尤其是對方向姿態(tài)的測量大大擴展了激光跟蹤儀的應(yīng)用,例如可以用于機器人姿態(tài)的動態(tài)測量。
激光跟蹤儀在汽車、航空航天和通用制造領(lǐng)域工裝設(shè)置、檢測和機床控制與校準應(yīng)用中得到普遍認可,其中以Leica居多,擁有全球1600多臺的裝機量。激光測量技術(shù)如今已開始廣泛應(yīng)用。